L3 級(jí)自動(dòng)駕駛還要等多久呢？答案可能就在今年。
(資料圖)
上周，工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌在新聞發(fā)布會(huì)上表示：“將支持有條件的自動(dòng)駕駛（L3 級(jí)自動(dòng)駕駛），及更高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的商業(yè)化應(yīng)用，并將發(fā)布新版智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系指南。我們已經(jīng)啟動(dòng)了這項(xiàng)工作，地方也在積極響應(yīng)”。
新聞要連起來看，本月初，華為車 BU CEO 余承東也在一場(chǎng)發(fā)布會(huì)上表示：“L3 級(jí)的國(guó)家法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)可能很快就要釋放，據(jù)說是今年 6 月底”。
技術(shù)總是走在市場(chǎng)和標(biāo)準(zhǔn)之前，在 L3 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，其實(shí)國(guó)內(nèi)多家車企已經(jīng)先行布局，宣傳時(shí)甚至用上了“L2+”“L2.5”“L2.9999 無限循環(huán)”等曖昧的營(yíng)銷字眼。
而隨著法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)等頂層設(shè)計(jì)的出臺(tái)，L3 自動(dòng)駕駛的路徑也越來越清晰。那么，L2.9999 到 L3 的難度有多大，進(jìn)入 L3 時(shí)代后，我們的出行又會(huì)發(fā)生哪些變化？
L3，自動(dòng)駕駛的分水嶺
在討論 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛前，有必要先復(fù)習(xí)一下國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)自動(dòng)駕駛的明確定義。
2022 年 3 月，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》正式實(shí)施，這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛分為 L0~L5 六個(gè)等級(jí)，分別為應(yīng)急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件的自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。
具體來講，L0 無任何自動(dòng)駕駛功能，但具備環(huán)境感知能力，典型場(chǎng)景如車輛配有倒車?yán)走_(dá)，但需要駕駛員完成操作；L1~L2 被稱為“駕駛輔助系統(tǒng)”，系統(tǒng)可以控制車輛運(yùn)行，但駕駛員需參與全程，比如定速巡航或者 ACC。
L3~L5 就掛上了“自動(dòng)駕駛”的頭銜，系統(tǒng)能夠控制車輛運(yùn)行，駕駛員可以不參與控制，不過 L3 需要駕駛員在收到介入請(qǐng)求時(shí)及時(shí)接管車輛，而 L4~L5 則無需接管。
值得一提的是，我們常常在各項(xiàng)政策中聽到的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”，也對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)提出了明確要求，在《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》中就提到，智能網(wǎng)聯(lián)汽車指的是具備 L3~L5 級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車。
很明顯，在以上所述的自動(dòng)駕駛的等級(jí)劃分中，L3 成為了重要分水嶺，因?yàn)閺?L3 開始，系統(tǒng)就主導(dǎo)了車輛控制權(quán)，而駕駛員最多只需要緊急接管。
在這里還要說一下我們常常聽到的 L2+ 輔助駕駛，同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院的朱西產(chǎn)教授曾發(fā)表過對(duì)于 L2+ 的看法：“L2+ 級(jí)按照 L3 為目標(biāo)進(jìn)行開發(fā)，采用高算力域控制器 E/E 架構(gòu)，支持高精度地圖，預(yù)埋了 L3 等級(jí)自動(dòng)駕駛的硬件，可以通過 OTA 迭代，在部分 ODD（運(yùn)行設(shè)計(jì)域）下成長(zhǎng)為 L3 級(jí)的產(chǎn)品”。
實(shí)際上，目前國(guó)內(nèi)廠商提及的 L2.5 和 L2.9999 等營(yíng)銷概念都可以視作為 L2+ 類型。
自動(dòng)駕駛出事，誰來負(fù)責(zé)？
在當(dāng)前的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，從技術(shù)層面來看，已經(jīng)有不少車企在 L3 自動(dòng)駕駛上取得了一定程度的技術(shù)突破，我們也可以發(fā)現(xiàn)，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì) L3 技術(shù)的定義和各車企主打的 ADAS 功能（高階駕駛輔助系統(tǒng)）是極為相似的。
不過，即便技術(shù)水平已經(jīng)達(dá)到，但國(guó)內(nèi)卻幾乎沒有標(biāo)榜 L3 自動(dòng)駕駛的廠商，這背后除了法規(guī)限制的原因外，更重要的是事故責(zé)任的歸屬問題。
也就是說，如果開著自動(dòng)駕駛的車發(fā)生事故，該由誰負(fù)責(zé)？
早先年，國(guó)內(nèi)有些車企對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地非常冒進(jìn)，“沒出事時(shí)叫自動(dòng)駕駛，出事后就改叫輔助駕駛”的情況屢見不鮮。
而現(xiàn)在，車企學(xué)聰明了，無論技術(shù)多么先進(jìn)，宣傳時(shí)都不會(huì)脫離“輔助駕駛”和“L2”的概念，這種不太負(fù)責(zé)的做法，也把問題直接推給了消費(fèi)者。
而問題的答案，在前面提到的《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》中可以找到，雖然這是一則地方性管理?xiàng)l例，但卻是國(guó)內(nèi)首部規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)，有著一定的參考性。
在這則《管理?xiàng)l例》中，對(duì)于事故責(zé)任的判定專門列出一章專題，其中包括 6 條規(guī)定。但《管理?xiàng)l例》并非以駕駛等級(jí)作為責(zé)任判定的依據(jù)，而是直接以車內(nèi)是否有駕駛?cè)俗鳛闃?biāo)準(zhǔn)，凡是有駕駛?cè)说能囕v，無論自動(dòng)駕駛等級(jí)多高，只要發(fā)生違規(guī)行為，均由駕駛?cè)讼刃谐袚?dān)處罰和賠償責(zé)任。
而如果由于自動(dòng)駕駛技術(shù)的功能缺陷發(fā)生事故，那么車輛駕駛?cè)瞬趴梢韵蛏a(chǎn)者和銷售者請(qǐng)求賠償，但是，法規(guī)中對(duì)于功能缺陷的界定并沒有給出清晰的標(biāo)準(zhǔn)和處置方案。
所以說《管理?xiàng)l例》給出的這個(gè)答案，只能說是一個(gè)參考答案，并不是完美的解決方案，其對(duì)于界定事故責(zé)任的標(biāo)準(zhǔn)依然延續(xù)了傳統(tǒng)的責(zé)任認(rèn)定方案，在這種情況下，自然不會(huì)有駕駛員愿意為自動(dòng)駕駛?cè)ケ冲仭?/p>
所以，從 L2.9999 到 L3，如何解決好責(zé)任認(rèn)定的歸屬問題，可能比技術(shù)能否落地更加重要。
人和車，沒辦法解決所有問題
拋開責(zé)任認(rèn)定不談，問題的本質(zhì)其實(shí)是人和車都沒辦法保證安全性，那就只能由“看不見的手”去介入。
在這次工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌的發(fā)言中，他還明確提到“將啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，組織開展城市級(jí)“車路云一體化”示范應(yīng)用”。
“車路云一體化”可以簡(jiǎn)單理解為“車路協(xié)同”，可能是未來實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛的一種手段。
現(xiàn)階段我們所了解的自動(dòng)駕駛，無論等級(jí)多高，都只能稱為“單車自動(dòng)駕駛”，也就是在一輛車上搭載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器，讓車具備感知環(huán)境的能力，并對(duì)路況信息做出反應(yīng)。
可以發(fā)現(xiàn)，單車自動(dòng)駕駛的本質(zhì)還是在模擬人駕，所以人類會(huì)出現(xiàn)的問題，單車自動(dòng)駕駛同樣也可能會(huì)出現(xiàn)。
比如“鬼探頭”這類極端場(chǎng)景，人類和自動(dòng)駕駛都很難避免。有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，自 2019 年以來，美國(guó)涉及特斯拉自動(dòng)駕駛相關(guān)的車禍?zhǔn)鹿?，達(dá)到了 736 起，這些意外車禍導(dǎo)致了 17 人死亡。
當(dāng)單車自動(dòng)駕駛能力有限時(shí)，只能尋求“車路協(xié)同”的幫助。車路協(xié)同的重點(diǎn)在于道路側(cè)，也就是把感知設(shè)備部署在道路上，讓“路”告訴“車”周圍的情況。
相比起在車輛上部署感知設(shè)備，道路部署會(huì)有更大的空間自由度，發(fā)揮的能力也就更強(qiáng)。
而道路感知設(shè)備之間的聯(lián)網(wǎng)，也會(huì)讓車輛掌握更多信息，比如道路可以告訴車，當(dāng)前車道上會(huì)發(fā)生“鬼探頭”，800 米外出現(xiàn)了事故，無異于給車輛裝上了千里眼，甚至是透視眼。
這其中，可能有些場(chǎng)景和地圖軟件類似，但區(qū)別在于，“車路協(xié)同”的信息是實(shí)時(shí)的，這也就是為什么一直說 5G 是車聯(lián)網(wǎng)的最佳應(yīng)用場(chǎng)景之一。
而在未來，“車路協(xié)同”可能將成為道路基礎(chǔ)設(shè)施的一部分，在辛國(guó)斌的發(fā)言中還提到：“未來需要完善網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，加快 C-V2X（Cellular-Vehicle to Everything 車聯(lián)萬物）、路側(cè)感知、邊緣計(jì)算等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，建立基于邊緣云、區(qū)域云和中心云三級(jí)架構(gòu)的云控基礎(chǔ)平臺(tái)，形成統(tǒng)一的接口、數(shù)據(jù)和通信標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步提升網(wǎng)絡(luò)感知、云端計(jì)算能力”。
回到我們開頭的問題，從 L2.9999 到 L3，其實(shí)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)和落地似乎是最簡(jiǎn)單的，更難的是對(duì)自動(dòng)駕駛責(zé)任認(rèn)定邊界的探索，以及未來“車路協(xié)同”所需要的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。
而對(duì)于 L3 自動(dòng)駕駛或是更高等級(jí)自動(dòng)駕駛的探索，也絕不會(huì)是車企一方的責(zé)任，頂層設(shè)計(jì)的支持和社會(huì)的參與度，可能更加重要，畢竟光靠人和車，是沒辦法解決所有問題的。
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