讀前須知：這篇文章本質(zhì)算是抄書總結(jié)的讀書筆記，所以也不投原創(chuàng)
首先什么是坦克的火控系統(tǒng)？
(資料圖片僅供參考)
廣義地說，坦克火控系統(tǒng)是一套使被控武器發(fā)揮最大效能的裝置。坦克火控系統(tǒng)是指安裝在坦克內(nèi)，能迅速地完成觀察、搜索、瞄準、跟蹤、測距、提供彈道修正量、解算射擊諸元、自動裝表、控制武器指向并完成射擊等功能的一套裝置。
一，現(xiàn)代坦克的火控的組成
現(xiàn)代坦克火控組成包括火控計算機，彈道修正量傳感器，觀瞄系統(tǒng)，火炮控制系統(tǒng)。
現(xiàn)代坦克火控系統(tǒng)的光電觀瞄設(shè)備通常包括晝用光學(xué)瞄準鏡和夜視儀器。觀察鏡主要用于觀察和搜索目標，瞄準鏡主要用于瞄準、跟蹤目標。炮長主瞄準鏡多采用望遠式或潛望式兩種結(jié)構(gòu)，基本上都與激光測距儀和夜視儀器組合，構(gòu)成測瞄合一或晝夜合一的結(jié)構(gòu)，晝、夜、測距三合一結(jié)構(gòu)。而車長主瞄準鏡多用周視潛望式結(jié)構(gòu)。
火控計算機是火控系統(tǒng)的核心部件，主要分為機械模擬，機電模擬式，全電子模擬式，數(shù)?；旌鲜剑瑪?shù)字式等，新世紀的主戰(zhàn)坦克主要采用的是數(shù)字式計算機，它的處理器主要功能是根據(jù)彈道修正量傳感器自動輸入的和人工裝定的各種彈道參數(shù)，求解彈道和射擊提前角方程，并將射角和方位角信息傳送給瞄準鏡以及火炮伺服系統(tǒng)。
傳感器則是測定目標角速度、炮耳軸傾斜、橫風(fēng)、彈種、定起角、炮口偏移、彈丸偏流、視差、氣溫、氣壓、炮膛磨損、藥溫等修正量。增加命中率。
坦克火炮穩(wěn)定系統(tǒng)主要可分為兩類：
第一類坦克炮穩(wěn)定系統(tǒng)，即常見的雙向穩(wěn)定系統(tǒng)，雙陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)，在高低和方位穩(wěn)定系統(tǒng)中每套只有一個速度陀螺用來傳感火炮和炮塔的角速度主要由陀螺儀輸出高低向和水平向的角度誤差信號，可在從兩個方向上穩(wěn)定火炮。這種系統(tǒng)的特點是， 瞄準線從動于火炮軸線，坦克行進時，它雖可穩(wěn)定和控制火炮，但瞄準線的穩(wěn)定精度與火炮的相同，無法實現(xiàn)精密跟蹤與瞄準，坦克只能做短停射擊，在此基礎(chǔ)上又發(fā)展了四陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)。即在火炮高低和方位服控制回路中各包括兩個陀螺。一般來說，一個是位置陀螺(3 自由度陀螺)，另一個是速度陀螺(2自由度陀螺)。速度陀螺在有的系統(tǒng)中提供擾動變量前饋控制信號(如“豹”1A3)，有的起速度反饋作用(如T-62坦克)
第二類坦克炮穩(wěn)定系統(tǒng)，是瞄準線獨立穩(wěn)定的火炮穩(wěn)定系統(tǒng)。其最大特點是具有獨立的瞄準線穩(wěn)定裝置，并且與第一類相反，是火炮軸線隨動于瞄準線。 這種方案上的改進，使整個火控系統(tǒng)的綜合性能大為提高，可以實現(xiàn)行進間對運動目標射擊。至于火炮本身的穩(wěn)定裝置，則同于前者。
坦克穩(wěn)定和控制伺服系統(tǒng)則又可分為電液式和電動式。
①擾動式火控系統(tǒng)：
擾動式火控系統(tǒng)顧名思義，在瞄準時炮鏡會發(fā)生擾動。炮手每完成一次射擊，要進行兩次精確瞄準。
在靜態(tài)時，炮鏡瞄準線的零位與火炮軸線經(jīng)過校準一起對準目標。之后炮手進行激光測距，彈道計算機計算出射擊諸元后，炮鏡會偏離目標，即計算完成火炮相對于瞄準線在垂直和水平兩個方向的射角提前量，此時炮長需要將炮鏡重新對準目標，此過程即被稱為“擾動”。
光點投射式火控系統(tǒng)和雙向步進電機裝表火控系統(tǒng)就是典型的擾動式火控。
②非擾動式火控
與擾動式相比，非擾動式火控在計算機將最終的射角提前量輸送到瞄準線驅(qū)動系統(tǒng)進行裝表的同時，控制裝置按提前量控制火炮，這樣大致抵消視場中瞄準線的擾動過程，但火炮的精確調(diào)動，最后仍需由炮手予以校準。系統(tǒng)的瞄準線仍要從動于火炮軸線，其穩(wěn)定精度難以提高，系統(tǒng)仍僅適于短停射擊。
③穩(wěn)像式火控/指揮儀式火控
穩(wěn)像式火控的特點是瞄準線與火炮分離，并且有獨立的穩(wěn)定系統(tǒng)。炮手瞄準時，通過操縱控制裝置，使瞄準線始終對準目標，火炮不再受炮手的直接控制，而是隨動于瞄準線。由于瞄準線具有對火炮軸線的指揮作用，故也稱為指揮儀式火控。
指揮儀式火控根據(jù)實現(xiàn)穩(wěn)像方式不同又可以分為“上反”（上反射鏡實現(xiàn)穩(wěn)像）和“下反”（下反射鏡實現(xiàn)穩(wěn)像）穩(wěn)像火控
炮手只需要將炮鏡中的紅點對準目標，彈道計算機完成解算后就能開火，命中目標區(qū)域。
1.下反式火控
“下反”穩(wěn)像式火控系統(tǒng)的瞄準鏡鏡體通過鏡體兩側(cè)耳軸吊掛在炮塔上，通過四連桿機構(gòu)與火炮同步轉(zhuǎn)動。鏡體未擺動時，與陀螺轉(zhuǎn)子軸線平行的入射光線，經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)，最后出射時與目鏡軸線平行。鏡體擺動時能保證出射光線與目鏡軸線擺動相同的角度，使出射光線始終與目鏡軸線平行，最終實現(xiàn)穩(wěn)像。
下反式火控在嵌入微光夜視、熱成像和自動跟蹤等新的功能時，由于自身的結(jié)構(gòu)限制，新的光路難以通過120°棱鏡，導(dǎo)致瞄準鏡中成像不能實現(xiàn)“穩(wěn)像”，只能做到“穩(wěn)線”，動對動能力差，瞄準線和炮身軸線夾角小于 3°是精度會發(fā)生下降，瞄準鏡體會發(fā)生擺動，也就是說需要炮長與瞄準鏡一起做頸部運動。
與“上反”相比，“下反”不利于火控系統(tǒng)的升級，但也有價格相對便宜，可靠性更高，斷電后仍能直接使用炮鏡，工作物美價廉的特點，是我國軍工人員依據(jù)自身特點研制的適用于我國的火控系統(tǒng)(裝備于我國的96式，99式坦克)
這里需要提醒的是，很多雜志文章將蘇聯(lián)的火炮瞄準鏡（如TPD-K1 1G42 1G46）稱為“下反”式火控，但實際上兩者完全不同，蘇聯(lián)火控實現(xiàn)穩(wěn)像功能一直依靠的是上反射鏡
但蘇俄火控從誕生到現(xiàn)今未采用過下反結(jié)構(gòu)
2.上反式火控
上反式火控的光路結(jié)構(gòu)簡單，只需穩(wěn)定上反射鏡，瞄準鏡鏡體不擺動，穩(wěn)定視場大，在夜視儀及熱成像下工作仍然可以實現(xiàn)“穩(wěn)像”，便于升級增加自動跟蹤功能，制導(dǎo)炮射導(dǎo)彈功能。是世界坦克主要所采用的火控系統(tǒng)。
上反式火控便于加裝熱成像，升級自身功能
豹2A6坦克采用了EMES-15炮長綜合瞄準具，豹2A6A3的EMES-15則使用ATTICA-GL第三代長波紅外熱成像儀替換了之前豹2A6采用的OPHELIOS熱成像，可見升級的方便
伴隨著時代的進步，我國新世紀96A，99A坦克也采用了上反火控。
各國在指揮儀式火控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出了雙指揮儀式火控系統(tǒng)。即增加一個具有觀瞄、顯示和控制功能的車長監(jiān)控裝置。這時車長可以通過自己的瞄準線進行跟蹤、瞄準與控制，故稱為雙指揮儀系統(tǒng)，也稱為獵 - 殲式火控系統(tǒng)。
車長被賦予的瞄準和控制火炮的功能可以極大程度提高坦克的觀瞄能力，但也會帶來成本升高的問題，所以T-72B3M的PK-PAN車長鏡至今裝備量仍很少。
作者水平有限，有錯誤請及時指出
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